Estaría algo como
-- Escritura para insertar expedientes
PARTE MOVIBLE en el tableB (columns_list)
SELECCIONAR el columns_list
De tableA
DONDE no existe (SELECCIONAR * del tableB donde tableA.matching_column = tableB.matching_column)
-- Seleccionar los expedientes
SELECCIONAR *
Del tableA INTERNO ENSAMBLAR el tableB EN tableA.matching_column = tableB.matching_column