Encontré la solución. La versión del encendedor del código era una poco más vieja así que substituí simplemente el archivo de URI.php en la carpeta de la biblioteca (base). Usted puede seguir alternativo esta solución que cambie 2 líneas
http://davidmichaelthompson.com/2009/09/03/fixed-the-uri-you-submitted-has-disallowed-characters-error-codeigniter/Pasaba un rato que asumía que era un problema de .htaccess o un problema de la configuración en el ci.