Potete controllare l'altezza di iframe soltanto se il iframe ed il vostro cantiere si trovano sullo stesso dominio.
Se il iframe ed il vostro cantiere si trovano sui dominii differenti allora non ci è modo semplice di ridimensionare il iframe. Otterrete sempre l'eccezione di sicurezza.
In ogni modo forse script da questo collegamento lo aiuterà
http://www.box.net/public/vn5hq5rdq1