Olá! kpjj31,
Pode você usar window.open como sugerido aqui? http://www.javascriptkit.com/javatutors/openclose.shtml
Você está procurando algum valor a ser retornado por seconddomain.com? Se sim do que você terá que ajustar document.domain como mostrado aqui: http://jszen.blogspot.com/2005/03/cross-domain-security-woes.html
Considerações,
Chinmay