O DOS não pode usar nenhuma excitadores de Windows. Todos os programas do DOS têm excitadores internos para todas as impressoras que podem suportar. Porque o pdf não estêve desenvolvido até que por muito tempo depois que o DOS tinha sido substituído por Windows, não houve nenhuma aplicação do DOS que cria PDFs.
Sobre tudo que eu posso pensar de é usar um PCL ao conversor do pdf. Conseguir então o DOS app imprimir para arquivar (a suposição dele pode mesmo fazer que) e o conversor pode pegarar acima da lima e criar o pdf. Há muitos conversores de PCL disponíveis, por exemplo:
http://www.verypdf.com/pcltools/index.htmlSe sua saída do DOS consiste no texto somente, sem nenhuns códigos da impressora, igualmente têm um conversor livre:
http://www.verypdf.com/txt2pdf/index.htmAmbos funcionarão de uma linha de comando, assim que você poderia escrever um programa de grupo que se mantivesse procurar uma lima de PCL. Se encontra um, convertê-lo e suprimir do original.
Se seu DOS app pode somente imprimir a um porto físico (por exemplo LPT1) há os programas que podem capturar a saída e a reorientar a uma lima. Então você pode usar VeryPDF nessa lima. Por exemplo:
http://www.printfil.com/manualen/c7.htm
