sim para sua versão do IOS todo precisa de ser feito na relação
relação Dot11Radio0
beyondabilitiesgb do ssid
1 vlan
autenticação aberta
wpa da chave-gerência da autenticação
convidado-modalidade
wpa-psk ASCII 7 MY-KEY
embora eu não possa confirmar que todos os comandos estão suportados
Para promover o IOS que você precisará um cliente da sustentação com Cisco, entra a cisco.com e seleciona-o
software do support>download