Algumas impressora de Panasonic/copiadoras (a mina é um DP8060) parece ter o problema com os excitadores PCL5 e PCL6. Ter seu próprio excitador que eu usei com sucesso em um usuário da impressora x64 de Windows 2008 que prestasse serviços de manutenção aos pro clientes x32 de XP.
Ver se você pode instalar um de seus excitadores de GDI, em vez de PCL. Depois que eu fiz que todos os clientes trabalharam.