Você pode estabelecer uma conexão de SSH ao dispositivo que setup para aceitar tal conexão. Faz abc.example.com aceita conexões de SSH?
VPN é um método para estabelecer um túnel entre duas redes separadas. Em termos simples, se você está na rede com IP address x.x.x.x você não pode alcangar computadores na rede y.y.y.y mas VPN dá-lhe esta possibilidade. Observar que eu usei IP address para descrever redes. Endereçar computadores por seu nome de DNS (como abc.example.com) através de VPN exige mais configuração. Meu ponto aqui é: você pode querer tentar SSH a um computador por ele é IP address interno: “ssh
[email protected]”