Estaria um tanto como
-- Certificado para introduzir registros
INSERÇÃO no tableB (columns_list)
SELECIONAR o columns_list
Do tableA
ONDE não existe (SELECIONAR * do tableB onde tableA.matching_column = tableB.matching_column)
-- Selecionar registros
SELECIONAR *
Do tableA INTERNO JUNTAR-SE ao tableB EM tableA.matching_column = tableB.matching_column