você precisaria de queimar as limas do ISO ao CD ou ao DVD. Para este você poderia usar o software como ImgBurn ou Nero.
ImgBurn está livre e está sob o GPL apenas como CentOS e estão disponíveis para Windows e o linux ambos. Apenas selecionar a imagem em vez da lima e queimá-la ao CD ou ao DVD. Este CD ou DVD seriam um disco bootable então.
Uma vez que a imagem do ISO é queimada ao carregador do CD ou do DVD seu computador using ela e instalar o CentOS.
Deixar-nos por favor saber se você tem mais perguntas relativas a ela.
Sudeep