Olá!,
você faltou os acls:
você precisa o seguinte:
Router A
conf t
nenhuma acesso-lista 101
IP 192.168.15.0 0.0.0.255 192.168.200.0 0.0.0.255 da licença da acesso-lista 101
Router B
conf t
nenhuma acesso-lista 101
IP 192.168.200.0 0.0.0.255 192.168.15.0 0.0.0.255 da licença da acesso-lista 101