Понадейтесь что это вы надеетесь:
ВЫБЕРИТЕ role_name p.NAME, user_name m.NAME
ОТ rm sys.database_role_members
СОЕДИНИТЕ sys.database_principals p
НА rm.role_principal_id = p.principal_id
СОЕДИНИТЕ sys.database_principals m
НА rm.member_principal_id = m.principal_id