http://www.virtualizationadmin.com/articles-tutorials/vmware-esx-articles/general/how-to-access-the-vmware-esxi-hidden-console.htmlпоследуйте за всеми инструкциями и вы будете хороши для того чтобы пойти.
Также, Veeam делает инструмент который включит доступ SSH для вас. Идут к вебсайт для больше info.