Sie können das ParentWindow Eigentum der zweiten Form auf den Handgriff der ersten Form einstellen, also weiß die Form, wem die Elternteilform ist.
Wechselnd können Sie das FormStyle auf fsStayOnTop für beide Ihre Formen einstellen. Dass Weise die erste Form nicht versteckt werden sollte und die Sekunde, wird noch auf die erste angezeigt.