Podría usted intentar 2 cosas
1. Cambiar la forma a como se muestra; los puntales toman el cuidado de añadir el .do
">
2. Agregar la cualidad conocida a la definición de la acción en struts-config.xml. Entiendo que usted no quiere utilizar la forma, pero la etiqueta pudo requerir que usted haga una haba asociar
con la forma incluso si usted no va a utilizarla.