Potreste provare 2 cose
1. Cambiare la forma a come indicata; i puntoni prendono la cura di aggiungere il .do
">
2. Aggiungere l'attributo di nome alla definizione di azione in struts-config.xml. Capisco che non vogliate usare la forma, ma la modifica potrebbe richiedere che faceste associarti un fagiolo
con la forma anche se non state andando usarli.