Usted puede cortar y pegar los config, o usted puede también tftp, scp, sftp, HTTP, ftp los config dependiendo de qué versión del OS de PIX usted está funcionando con.
Aquí está un howto de Cisco:
http://www.cisco.com/en/US/products/hw/vpndevc/ps2030/products_tech_note09186a008072142a.shtml