Вы можете cut and paste config, или вы можете также tftp, scp, sftp, http, ftp config в зависимости от что вариант OS PIX вы бежите.
Здесь howto от Cisco:
http://www.cisco.com/en/US/products/hw/vpndevc/ps2030/products_tech_note09186a008072142a.shtml