Questione : Serpente di procedura di A* 2D con l'itinerario massimo di ostacoli

Ho bisogno di una certa procedura veloce (come A*) per la soluzione dell'itinerario massimo nel 2D con gli ostacoli (serpente commovente attraverso tutte le posizioni libere). il
I lo ha fatto con la ricorrenza ma sulla più grande tabella della punta un trabocco di pila si presenta. nome di schedario " " vuoto " >

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Risposta : Serpente di procedura di A* 2D con l'itinerario massimo di ostacoli

L'approvazione, le mie due idee è:

* muover soltanto se potete ancora raggiungere il bordo di tutto
* muover soltanto se non generiate un'estremità guasto

Qui è il codice, esso funziona abbastanza bene, a meno che la soluzione non esista nel qual caso prova tutte le posizioni di inizio, prima della conclusione del quello. Dubito che può essere fatto più meglio.
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/*
 * Przemyslaw Horban (nr. albumu: 262940)
 * Uniwersystet Warszawski
 */

labrunner del pacchetto;

importazione java.util.ArrayList;
importazione java.util. Lista;

/**
 *
 * @author Przemyslaw Horban  

*/ codice categoria pubblico LabRunner { programma del carbone [] []; int w, h; bue riservato di int [] = {- 1, 1, 0, 0}, oy = {0, 0, 1, -1}; carbone riservato [] stepChar = {''<>, “v„, “^„}; dirCh di int; camminata booleana riservata (int x, int y) { se (checkDeadEnds (x, y) checkReachability del && (x, y)) { wayToGo booleano = falso; per (int i = 0; i < 4="">= 0 nx del && < w="">= 0 newX ny < h="">del && del && = 0 < w="">= 0 newY del && < h=""> 1) falso di ritorno; } } } di ritorno allineare; } classificare la pinta { int x, y; Pinta (int x, int y) { this.x = x; this.y = y; } } checkReachability booleano riservato (int x, int y) { toVisit della lista = nuovo ArrayList (); booleano [] [] ha visitato = nuovo booleano [h] [w]; toVisit.add (nuova pinta (x, y)); visitato [y] [x] = allineare; mentre (! toVisit.isEmpty ()) { Pinta p = toVisit.get (toVisit.size () - 1); toVisit.remove (toVisit.size () - 1); per (int i = 0; i < 4="">= 0 newX del && < w="">= 0 newY del && < h="">

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