Pergunta : Serpente do algoritmo de A* 2D com a rota máxima dos obstáculos

Eu preciso algum algoritmo rápido (como A*) para resolver a rota máxima no 2D com obstáculos (serpente movente através de todas as posições livres). o
I f-la com recursion mas na tabela maior do bocado um excesso de pilha ocorre. nome de arquivo " vazio " >

 snake.JPG " fileSize " > (6 KB) Javascript " do href= o " dos " attachmentDetails do class= de (tipo de lima detalhes) descrição de " largura do class= " de
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Resposta : Serpente do algoritmo de A* 2D com a rota máxima dos obstáculos

A aprovação, minhas duas idéias é:

* mover-se somente se você pode ainda alcangar a placa inteira
* mover-se somente se você não criará um sem saída

Está aqui o código, ele trabalha consideravelmente bem, a menos que a solução não existir neste caso tenta todas as posições de começo, antes de concluir isso. Eu duvido que possa ser feito melhor.
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/*
 * Przemyslaw Horban (nr. albumu: 262940)
 * Uniwersystet Warszawski
 *

labrunner do pacote;

importação java.util.ArrayList;
importação java.util. Lista;

/**
 *
 * @author Przemyslaw Horban  

 *
classe pública LabRunner {
    mapa do carvão animal [] [];
    int w, h;
    boi confidencial do int [] = {- 1, 1, 0, 0},
                  oy = {0, 0, 1, -1};
    carvão animal confidencial [] stepChar = {''<>, “v”, “^”};
    dirCh do int;

    caminhada bôoleana confidencial (int x, int y) {
        se (checkDeadEnds (x, y) checkReachability do && (x, y)) {
            wayToGo bôoleano = falso;
            para (int i = 0; i < 4="">= 0 nx do && < w="">= 0 newX ny < h="">do && do && = 0 < w="">= 0 newY 1 < h=""> do &&)
                            falso do retorno;
                    }
                }
            }
        do retorno retificar;
    }

    classificar a pinta {
        int x, y;
        Pinta (int x, int y) {
            this.x = x;
            this.y = y;
        }
    }

    checkReachability bôoleano confidencial (int x, int y) {
        toVisit da lista = ArrayList novo ();
        bôoleano [] [] visitou = bôoleano novo [h] [w];
        toVisit.add (pinta nova (x, y));
        visitado [y] [x] = retificar;
        quando (! toVisit.isEmpty ()) {
            Pinta p = toVisit.get (toVisit.size () - 1);
            toVisit.remove (toVisit.size () - 1);
            para (int i = 0; i < 4="">= 0 newX do && < w="">= 0 newY do &&  < h="">
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