Olá!
o centreon (
www.centreon.com) é o creme sobre nagios e está consideravelmente completo, mas não sure faz tudo que você quer.
Para a monitoração é perfert mas para seu “algo com caraterísticas remotas” precisar-me não são certo o que você quer por este.
Pode você ser mais preciso neste?
www.zenoss.com tem uma versão livre de seu produto, que é uma ferramenta da monitoração do SNMP, um pouco complicado a setup intitialy mas muito completo.
Adeus