Realmente você deve usar uma junta se você está usando uma chave de uma tabela a outra, mas segui-lo o que você tem agora poderia fazer algo como o seguinte:
selecionar main.column como o cano principal, group_concat (other.column) como outro do cano principal, outro onde grupo de main.id=other.id por main.column;
qual retornaria algo como o seguinte:
+------+--------------------------+
| principal | outro |
+------+--------------------------+
| fruta | maçã, pera, limão |
| carne | vaca, porco |
+------+--------------------------+
você poderia então usar-se para transformá-lo em uma disposição para entretanto você quer usá-la.
melhor da sorte!