Они бегут самые последние микропрограммное обеспечение? Я нашел недавнее оприходование на форумах Cisco касаясь 520W's имея такую же ошибку и новое микропрограммное обеспечение supposedly зафиксировало много проблем VPN. Также, имейте вас судимый rebooting/освободить SA? Установки вы имеете взгляд довольно основной и должны работать отлично, я не видите что-нибыдь из ординарности.
Я также нашел предложение касаясь Cisco - > setup Netgear где они использовали динамическое имя DNS и то разрешило проблему сверхсчетно достаточно.