обеспечьте что оба установленного рабочего места имеют XP SP3 (поддержка для SP2 закончилась эта неделя)… после этого устанавливают дистанционный Desktop вариант 7 клиента на оба рабочие места
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=72158b4e-b527-45e4-af24-d02938a95683