IDepending на вашем клиенте VPN, ваши администраторы сети должно мочь позволить «МЕСТНЫЙ ДОСТУП LAN».
Вы пытаете сделать вызваны разделением прокладывая тоннель и будет фактическ риском для безопасности для вашей сети работы.
Самое легкое разрешение ans самое безопасное должно использовать местный принтер сетевой.