Вы имеете правильно водителей быть установленным? Согласно docs, котор я видел, вы смогите соединить его через USB, параллель, или серия. Вы можете также найти правильно водителя на этом месте.
http://www.zebra.com/id/zebra/na/en/index/products/printers/high_performance/170xiiiiplus.1.tabs.html