Bien, oui, j'ai seulement mis une lumière sur le byte 0 puisque je n'ai vu rien problématique en les autres bytes. L'autre OMI de bytes sont insignifiante pour manipuler et je devine que le code que vous avez donné est correct (je dis la « conjecture » puisque je n'ai aucune idée quelles valeurs vous devez mettre dedans là puisque je n'ai aucune connaissance au sujet du dispositif et de son protocole de transmission).
Je ne sais pas ce qui est l'association entre le champ de vision et le MSB/LSB - si des commandes de champ de vision sont envoyées par l'intermédiaire du byte 1 de bytes de LSB puis et OMI 2 semblent de façon ou d'autre comme ceci :
> m_TxBuf [1] = 0x10 ; commande « champ de vision » de //
> m_TxBuf [2] = 0x02 ; données de // « au loin »
ou
> m_TxBuf [1] = 0x1c ; commande « bourdonnement électronique de // de CCD »
> m_TxBuf [2] = 0x01 ; données « CCD d'étroit - active de // du bourdonnement *2 »
'Au sujet du 4ème byte (m_TxBuf [3]) j'ai l'absoluteley aucune idée ce que vous devez mettre dedans là.