Fråga : Seriell kommunikation för C++ - LSB & MSB

Hi förmiddaghandstil för
I några kodifierar för att meddela till ett digitalt färgpulver via seriell port, using C++, och jag har något ifrågasätter angående data strukturerar.  

enligt ICDEN, kommunikationen strukturerar, mig behöver att överföra 4 byte av data till apparaten (jag har fäst en spara som skisserar delarna av ICDEN).  Förmiddag I ett lite förvirrat på hur man förbereder datan strukturerar och speciellt att handla med MSBEN & LSBEN (se det fäste dokumentet).  

I har någon nedanför pseudo-code, behaga berättar mig om I-förmiddagen som går i rätt riktning;

Again, behar ser det fäste dokumentet i-hänvisa till med den pseudo-code

1 för >

//Sample för FOV befaller (se det fäste dokumentet),
bränna till kol m_TxBuf [4];
TxBuf [0] = 0x03; Se icd, innehåller tilltalar och befaller MSB) (appellen uttrycker -
TxBuf [1] = 0x10; //Byte 0 (befalla LSB),
TxBuf [2] = 0x02; //Byte 1 (data LSB)
TxBuf [3] = 0x00; //Byte 2 (data MSB)
TxBuf [4] = TxBuf [0] + TxBuf [1] + TxBuf [2] + TxBuf [3]; //Byte 4 (kontrollsumman) 

If som du kunde behaga, l5At mig veta, om I-förmiddagen som förbereder min data, strukturerar riktigt enligt ICDEN, och hjälper mig ut som skulle uppskattas.  

Thanks
Attachments: för >