Bem, sim, eu põr somente uma luz sobre o byte 0 desde que eu não vi qualquer coisa problemático nos outros bytes. O outro OMI dos bytes é trivial segurar e eu supor que o código que você deu é aprovado (eu digo a “suposição” desde que eu não tenho nenhuma idéia que valores você tem que põr dentro lá desde que eu não tenho nenhum conhecimento sobre o dispositivo e seu protocolo de comunicação).
Eu não sei o que é a associação entre o FOV e o MSB/LSB - se os comandos do FOV estão emitidos através do byte 1 dos bytes de LSB então e OMI 2 olharem de algum modo como este:
> m_TxBuf [1] = 0x10; comando “FOV” de //
> m_TxBuf [2] = 0x02; dados de // “largamente”
ou
> m_TxBuf [1] = 0x1c; comando do “zumbido eletrônico de // CCD”
> m_TxBuf [2] = 0x01; dados do “ccd de // estreito - ative do zumbido *2”
'Sobre o ô byte (m_TxBuf [3]) eu tenho o absoluteley nenhuma idéia o que você tem que põr dentro lá.