se você quer copiar. isso está criando uma duplicata, então
Se são ponteiros:
*node_to_c->u->b_node->a_node = *node_from_a->u->a_node;
se você os quer apontar ao mesmo nó
node_to_c->u->b_node->a_node = node_from_a->u->a_node;
Se não são ponteiros, a seguir (criará o nó duplicado)
node_to_c->u.b_node.a_node =node_from_a.u.a_node;