Für ein servlet gibt es kein unterschiedliches zwischen einem AJAX Antrag oder anderes Anträge.
Nur Unterschied ist, dass, wenn Sie AJAX verwenden, Sie nicht zu anderem JSP oder zu servlet umadressieren können. Das servlet schicken Sie den AJAX Antrag zu, nur geschickt der Antwort muss.
Antwort kann im XML/HTML/JSON Format sein. Alle sie hängt von ab, was Sie einführen möchten