Para um servlet não há nenhum diferente entre um pedido de AJAX ou outro pedidos.
Somente a diferença é que quando você está usando AJAX, você não pode reorientar ao outro JSP ou servlet. O servlet você está emitindo o pedido de AJAX a, simplesmente tem que emitido a resposta.
A resposta pode estar no formato de XML/HTML/JSON. Toda depende do que você quer executar