Pour un servlet il n'y a aucun différent entre une demande d'AJAX ou autre des demandes.
Seulement la différence est que quand vous employez AJAX, vous ne pouvez pas réorienter à l'autre JSP ou servlet. Le servlet vous envoyez la demande d'AJAX à, seulement doit envoyé la réponse.
La réponse peut être dans le format de XML/HTML/JSON. Elle toute dépend de ce que vous voulez mettre en application