Per un servlet non ci è differente fra una richiesta di AJAX o altro richieste.
Soltanto la differenza è che quando state usando AJAX, non potete riorientare all'altro JSP o servlet. Il servlet state trasmettendo la richiesta di AJAX a, solo deve trasmesso alla risposta.
La risposta può essere nella disposizione di XML/HTML/JSON. Tutta dipende da che cosa volete realizzare