Userei questo:
http://www.2robots.com/2008/07/30/telnet-client-released-for-iphone-ipod-touch/Se siete su 3G, probabilmente inoltre avrete bisogno del cliente di VPN in modo da potete collegarti alla rete interna ed allora al telnet al router.
Se volete un cavo di serie reale e un collegamento di serie, avrete bisogno del jailbreak il vostro telefono. Ci è un tipo che lo parla in un blog. Ma attaccherei appena con il telnet a meno che foste un hobbyist estremo.
http://www.ohscope.com/2009/02/serial-port-on-iphone-with-minicom.html