Eu usaria este:
http://www.2robots.com/2008/07/30/telnet-client-released-for-iphone-ipod-touch/Se você está em 3G, você provavelmente igualmente precisará o cliente de VPN assim que você pode conetar à rede interna, e então ao telnet ao router.
Se você quer um cabo de série real e uma conexão de série, você precisará o jailbreak seu telefone. Há um indivíduo que fale sobre ele em um blogue. Mas eu apenas furaria com o telnet a menos que você fosse um hobbyist extremo.
http://www.ohscope.com/2009/02/serial-port-on-iphone-with-minicom.html