Я использовал бы это:
http://www.2robots.com/2008/07/30/telnet-client-released-for-iphone-ipod-touch/Если вы находитесь на 3G, то вам вероятно также будет нужен клиент VPN поэтому вы можете соединиться к внутренне сети, и после этого telnet к маршрутизатору.
Если вы хотите фактический серийный кабель и серийное соединение, то вам будет нужен jailbreak ваш телефон. Будет ванта говорит о ем в блоге. Но я как раз вставил бы с telnet если вы не быть весьма hobbyist.
http://www.ohscope.com/2009/02/serial-port-on-iphone-with-minicom.html