No tenemos su camisa.
está correcto. (significado - quienquiera está hablando - no hacemos las pandillas su camisa)
No estamos con su camisa.
no tiene sentido, en uso inglés normal. Podría significar que nos no coimplantan (en el mismo lugar) como su camisa, pero ésa sería una manera muy inusual de indicar esa condición
AW
