De o que você está descrevendo, soa definitivamente como um misconfiguration no lado de emissão dos companys. Se estão começ os erros da autenticação que emitem o correio de partida, a seguir têm algo configurado erradamente.
Mesmo se tentaram emitir diretamente ao mail server do seu cliente, não começ esse erro porque estariam emitindo a um endereço local do correio nesse ponto.